音声のみだと全く付いていけない状態であれば、テキストを見ながら進めて問題ありません。

「テキストがないと何か不安」「a か the かのどちらか曖昧」 といった状態ならば、途中で音声を止めたりテキスト見るのを習慣化しないことをお勧めします。

これを繰り返すと「後でテキストを確認すればいい」「テキストを見てちゃんと理解してから取り組めばいい」という考えになり、 結果ただ音読をしているだけになりがちです。

音声のみでレッスンに取り組んだ後、テキストはあくまで補足資料として気になる部分があれば確認する位置付けだと意識しましょう。